Control y diseño óptimo de prótesis robóticas

Uno de los retos más grandes en robótica es el diseño de sistemas que trabajan en conjunto con humanos. En el caso de robots que se ajustan al cuerpo, exoesqueletos y prótesis robóticas crean un reto particular porque el humano hace parte del lazo de control, por lo cual, diseños deficientes de los mecanismos o algoritmos de control tienen un impacto directo en la salud de los usuarios.

En este curso discutiremos, de forma introductoria, el diseño óptimo de mecanismos y el control de estos robots que se ajustan al cuerpo y las experiencias con la prótesis robótica “Open Source Leg”. El objetivo de estas técnicas de diseño óptimo es minimizar el consumo energético de la pierna, lo cual implica una reducción de peso o mayor vida operacional de las baterías.  

El objetivo de las técnicas de control es proveer un lazo de comunicación mecánico para que la pierna robótica pueda entender las intenciones del usuario. Reducir el peso de robots que se ajustan al cuerpo, aumentar la vida operacional de las baterías, o lograr que la pierna robótica entienda la intención del humano impacta positivamente la salud de los usuarios.

Algunas de las preguntas centrales en este curso son: ¿Cómo diseñar elementos elásticos para minimizar el consumo energético de estos robots que se ajustan al cuerpo? ¿Cuál es el papel de la optimización en estos diseños? ¿Cómo comunicar mecánicamente entre el usuario y una pierna robótica? También tendremos como invitados a otros expertos reconocidos a nivel mundial en el tema, y discutiremos las oportunidades de implementación de estas tecnologías en Colombia.

Reviva el Webinar "Diseño y control de prótesis robóticas" para conocer más sobre los temas del curso.